Оплётка на руль KAVZ 4235 (Аврора) автобус short-wheelbase high-floor (2007–2020)

С освоением КАвЗ-4235 завод перешёл от капотных машин к серийному автобусу вагонной компоновки. Модель продолжала конструктивную линию ПАЗ-4230, производство которой передали в Курган. Короткий высокопольный кузов предназначался для перевозок среднего пассажиропотока и сохранял компактность по сравнению с длинными междугородными автобусами.

Двигатель располагался в задней части. Впереди водитель находился у широкой ветровой панели, а пассажирский объём занимал пространство между передней стенкой и моторным отсеком. Вход со ступенями соответствовал высокому полу: кресла устанавливались на поднятом уровне, поэтому салон имел другую организацию, чем у позднейших низковходных городских моделей.

Семейство использовали на городских, пригородных и служебных рейсах, выпуская исполнения с разным устройством пассажирской части. Небольшая длина была полезна на маршрутах, которым требовался автобус умеренной вместимости. Ранний 4235 стал важной серийной машиной нового периода КАвЗа: вместо выступающего грузового капота появился цельный автобусный объём, а силовой агрегат переместился за салон. Эта смена архитектуры определила облик дальнейшей линейки предприятия.